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Artificial Life and Robotics
Erschienen in: Artificial Life and Robotics 2/2018

24.11.2017 | Original Article

Development of post-processor approach for an industrial robot FANUC R2000iC

verfasst von: Fusaomi Nagata, Yusaku Yamane, Yudai Okada, Takamasa Kusano, Keigo Watanabe, Maki K. Habib

Erschienen in: Artificial Life and Robotics | Ausgabe 2/2018

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Abstract

In this paper, a post-processor for the industrial robot FANUC R2000iC is introduced. Without going through the conventional teaching process, the post-processor regularly generates a rigorous robotic program from cutter location source data called CLS data. The CLS data are easily made through the main process of CAD/CAM, so that a promising data interface is realized between the industrial robot and CAD/CAM. The effectiveness is evaluated through simulations of trajectory following and also through an actual machining experiment of foamed polystyrene with a complex shape.
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Metadaten
Titel
Development of post-processor approach for an industrial robot FANUC R2000iC
verfasst von
Fusaomi Nagata
Yusaku Yamane
Yudai Okada
Takamasa Kusano
Keigo Watanabe
Maki K. Habib
Publikationsdatum
24.11.2017
Verlag
Springer Japan
Erschienen in
Artificial Life and Robotics / Ausgabe 2/2018
Print ISSN: 1433-5298
Elektronische ISSN: 1614-7456
DOI
https://doi.org/10.1007/s10015-017-0411-0

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