Die Geschwindigkeitsverteilung bei der Bewegung des Unterschenkels

Der Geh- und Laufakt des Menschen — das Phänomen der Fortbewegung der biologischen Bewegungssysteme — in seinem Bewegungsablauf der Einzelteile war wiederholt Gegenstand von aufwendigen Untersuchungen. Der Begriff der offenen und geschlossenen Gelenkkette war Gegenstand oft widersprüchlicher Auffassungen. Hackenbruch (1957) sagte:

Der Begriff der motorischen Gelenkkette bezeichnet eine Kombination und Zusammenfassung hintereinander geschalteter Gliedabschnitte zu einer motorischen Einheit. Wenn das Endgelenk frei ist, ist die Kette offen; geschlossen ist sie, wenn das Endglied ganz oder teilweise festgelegt ist. Setzt man den Fuß beim Gehen mit der Ferse auf, dann arbeiten die supratalaren Abschnitte des Beines in geschlossener, der Fuß mit den Zehen in einer offenen Kette.