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Erschienen in:
2012 | OriginalPaper | Buchkapitel
Die Kinematik des Punktes
verfasst von : Prof. Dr.-Ing. Rolf Mahnken, M.Sc.
Erschienen in: Lehrbuch der Technischen Mechanik - Dynamik
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
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Mit der Vorstellung, dass ein Körper zu verschiedenen Zeiten verschiedene Positionen oder Lagen im Raum einnimmt, gelangt man zu dem Begriff der
Bewegung
. Deren Untersuchung ist Aufgabe der
Kinematik
, wobei Ursachen und Wirkungen, wie z. B. Kräfte und Momente, unberücksichtigt bleiben. In diesem Kapitel untersuchen wir die Kinematik ausgezeichneter Körperpunkte (kurz:
Punkte
). Dabei ist ein Punkt als unendlich kleiner Bereich des Körpers eine Idealisierung. Eine wichtige Rolle spielt der
Schwerpunkt
, für den in den nachfolgenden Kapiteln über die Kinetik starrer Körper die Kenntnis der Bewegung von großer Bedeutung ist. Wir definieren im Folgenden zunächst die Begriffe
Ort
,
Geschwindigkeit
und
Beschleunigung
. Zusätzlich werden wir noch den
Drehwinkel
, die
Winkelgeschwindigkeit
und die
Winkelbeschleunigung
kennenlernen. Damit können wir sechs Größen mit dem Oberbegriff
Bewegungsgröße
bezeichnen. Dieses geschieht in Analogie zum Oberbegriff
Kraftgröße
der Raumstatik, womit Kräfte und Momente bezeichnet werden.