Skip to main content
main-content

Tipp

Weitere Artikel dieser Ausgabe durch Wischen aufrufen

12.11.2016 | Ausgabe 10/2017

Meccanica 10/2017

Dimensional synthesis of the optimal RSSR mechanism for a set of variable design parameters

Zeitschrift:
Meccanica > Ausgabe 10/2017
Autoren:
Claudio Mazzotti, Marco Troncossi, Vincenzo Parenti-Castelli

Abstract

This paper deals with the dimensional synthesis of the RSSR mechanism, also known as spatial four-bar linkage (R and S stand for revolute and spherical kinematic pairs respectively). To univocally describe the geometry of the RSSR mechanism a specific set of geometry parameters is necessary. Generally speaking, in a synthesis problem a subset of these parameters, defined as design parameters, is usually considered as assigned whereas the remaining ones, defined as design variables, have to be found by the synthesis procedure. That is, the goal of the synthesis procedure is to find the values of the design variables, while satisfying both functional requirements of the mechanism and constraints on the design parameters. In this paper each design parameter is assigned as variable within a given range rather than being assigned as a single value. In general, varying a design parameter means obtaining a different mechanism which has different functional performances as a consequence. This feature gives raise to a novel synthesis problem, which has not been treated in the literature yet. In particular, the RSSR mechanism synthesis presented in this paper takes the optimization of the force transmission as an objective function, while referring to a given range of values of each design parameter. In addition, prescribed constraints on given extreme angular positions for both the input and the output links, on the upper and lower bounds for the transmission ratio, and on the upper and lower bounds for the design variable values have to be satisfied. The synthesis problem, set as a constrained minimization problem, is solved numerically in two steps by means of a Genetic algorithm followed by a quasi-Newton algorithm. As an example of application, a dimensional synthesis of an RSSR mechanism used in a hand exoskeleton is reported.

Bitte loggen Sie sich ein, um Zugang zu diesem Inhalt zu erhalten

Sie möchten Zugang zu diesem Inhalt erhalten? Dann informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 69.000 Bücher
  • über 500 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe

Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 50.000 Bücher
  • über 380 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Maschinenbau + Werkstoffe​​​​​​​​​​​​​​

Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Literatur
Über diesen Artikel

Weitere Artikel der Ausgabe 10/2017

Meccanica 10/2017 Zur Ausgabe

Premium Partner

BranchenIndex Online

Die B2B-Firmensuche für Industrie und Wirtschaft: Kostenfrei in Firmenprofilen nach Lieferanten, Herstellern, Dienstleistern und Händlern recherchieren.

Whitepaper

- ANZEIGE -

Grundlagen zu 3D-Druck, Produktionssystemen und Lean Production

Lesen Sie in diesem ausgewählten Buchkapitel alles über den 3D-Druck im Hinblick auf Begriffe, Funktionsweise, Anwendungsbereiche sowie Nutzen und Grenzen additiver Fertigungsverfahren. Eigenschaften eines schlanken Produktionssystems sowie der Aspekt der „Schlankheit“ werden ebenso beleuchtet wie die Prinzipien und Methoden der Lean Production.
Jetzt gratis downloaden!

Marktübersichten

Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen. 

Bildnachweise