Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Classifying Human Activities with Temporal Extension of Random Forest Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Direct Estimation of Wrist Joint Angular Velocities from Surface EMGs by Using an SDNN Function Approximator

verfasst von : Kazumasa Horie, Atsuo Suemitsu, Tomohiro Tanno, Masahiko Morita

Erschienen in: Neural Information Processing

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

The present paper proposes a method for estimating joint angular velocities from multi-channel surface electromyogram (sEMG) signals. This method uses a selective desensitization neural network (SDNN) as a function approximator that learns the relation between integrated sEMG signals and instantaneous joint angular velocities. A comparison experiment with a Kalman filter model shows that this method can estimate wrist angular velocities in real time with high accuracy, especially during rapid motion.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Unregistered Bosniak Classification with Multi-phase Convolutional Neural Networks
Nächstes Kapitel Data Analysis of Correlation Between Project Popularity and Code Change Frequency
Literatur
[FO1]
Fukuda, O., Tsuji, T., Kaneko, M., Otsuka, A.: A human-assisting manipulator teleoperated by EMG signals and arm motions. IEEE Trans. Robot. Autom. 19(2), 210–222 (2003)CrossRef
[KK1]
Koike, Y., Kawato, M.: Estimation of arm posture in 3D-space from surface EMG signals using a neural network model. IEICE Trans. Inf. Syst. E77–D(4), 368–375 (1994)
[AK1]
Artemiadis, P.K., Kyriakopoulous, K.J.: EMG-based control of a robot arm using low-dimensional embeddings. IEEE Trans. Robot. 26(2), 393–398 (2010)CrossRef
[NM1]
Nonaka, K., Tanaka, F., Morita, M.: The capability of selective desensitization neural networks at two-variable function approximation. IEICE Tech. Rep. Neurocomputing 111(96), 113–118 (2011)
[AW1]
Auer, P., Burgsteiner, H., Maass, W.: A learning rule for very simple universal approximators consisting of a single layer of perceptrons. Neural Netw. 21(5), 786–795 (2008)CrossRefMATH
Metadaten
Titel
Direct Estimation of Wrist Joint Angular Velocities from Surface EMGs by Using an SDNN Function Approximator
verfasst von
Kazumasa Horie
Atsuo Suemitsu
Tomohiro Tanno
Masahiko Morita
Copyright-Jahr
2016
Buch
Neural Information Processing

Print ISBN: 978-3-319-46680-4

Electronic ISBN: 978-3-319-46681-1

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-46681-1_4