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2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

6. Discrete-Time Delay Systems

verfasst von : Emilia Fridman

Erschienen in: Introduction to Time-Delay Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In this chapter, we consider stability, performance analysis, and control of linear (probably, uncertain) discrete-time systems. Some of the presented ideas may also be useful in the nonlinear case. Differently from continuous-time TDSs, the discrete-time ones can be reduced to non-delay systems by state/input/output augmentation. However, such an augmentation may lead to complicated systems if the delay is uncertain, variable or not small. Therefore, also in the discrete-time case, Lyapunov–Krasovskii and Lyapunov–Razumikhin methods and the small gain theorem approach lead to efficient conditions for analysis and control.

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Metadaten
Titel
Discrete-Time Delay Systems
verfasst von
Emilia Fridman
Copyright-Jahr
2014
Buch
Introduction to Time-Delay Systems

Print ISBN: 978-3-319-09392-5

Electronic ISBN: 978-3-319-09393-2

Copyright-Jahr: 2014

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-09393-2_6

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    Bildnachweise