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Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 3-4/2018

03.10.2017

Discrete-Time Formulation for Optimal Impact Control in Interaction Tasks

verfasst von: Loris Roveda, Niccoló Iannacci, Lorenzo Molinari Tosatti

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 3-4/2018

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Metadaten
Titel
Discrete-Time Formulation for Optimal Impact Control in Interaction Tasks
verfasst von
Loris Roveda
Niccoló Iannacci
Lorenzo Molinari Tosatti
Publikationsdatum
03.10.2017
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3-4/2018
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-017-0683-6

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