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Erschienen in:
Observer Design for Discrete-Time Switched Lipschitz Nonlinear Singular Systems with Time Delays and Unknown Inputs Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

21. Distributed Finite-Time Coordination Control for 6DOF Spacecraft Formation Using Nonsingular Terminal Sliding Mode

verfasst von : Fangya Gao, Yingmin Jia

Erschienen in: Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

This paper is devoted to the finite-time coordination control problem of 6DOF spacecraft formation with directed networks in the presence of external disturbances, and a distributed control algorithm using nonsingular terminal sliding mode (NTSM) is proposed. Based on Lyapunov methods, it is proved that all the spacecrafts achieve formation flying in finite time, which means the states of all the followers simultaneously converge to the states of the virtual leader. Simulation results are provided to validate the effectiveness of the theoretical analysis.

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Metadaten
Titel
Distributed Finite-Time Coordination Control for 6DOF Spacecraft Formation Using Nonsingular Terminal Sliding Mode
verfasst von
Fangya Gao
Yingmin Jia
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Print ISBN: 978-3-662-48384-8

Electronic ISBN: 978-3-662-48386-2

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-48386-2_21