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Erschienen in:
Observer Design for Discrete-Time Switched Lipschitz Nonlinear Singular Systems with Time Delays and Unknown Inputs Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

3. Distributed Optimization for Continuous-Time Multi-Agent Systems with External Disturbance and Discrete-Time Communication

verfasst von : Zhenhua Deng, Yiguang Hong

Erschienen in: Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

In this paper, distributed optimization problem for continuous-time multi-agent systems with external disturbance and discrete-time communication is considered. A distributed algorithm is developed to achieve the exact optimal solution by completely rejecting the disturbance. An upper bound for the discrete-time communication period is obtained to ensure the exponential convergence for this optimization problem. Finally, a numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed algorithm.

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Metadaten
Titel
Distributed Optimization for Continuous-Time Multi-Agent Systems with External Disturbance and Discrete-Time Communication
verfasst von
Zhenhua Deng
Yiguang Hong
Copyright-Jahr
2016
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference

Print ISBN: 978-3-662-48384-8

Electronic ISBN: 978-3-662-48386-2

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-48386-2_3