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Erschienen in:
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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

25. Distributed Orbit Determination Based on Increased Measurement Covariance EKF for Global Navigation Satellite System with Inter-satellite Link

verfasst von : Kai Xue, Yuanlan Wen, Ying Liao, Yisheng Song, Tianxiang Su, Zhi Zhang

Erschienen in: China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2015 Proceedings: Volume III

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

It is a tendency for Global Navigation Satellite System to finish Autonomous Distributed Orbit Determination with in-satellite link measurement. Based on analysis of Whole-Constellation Centralized EKF and Iterative Cascade EKF, a new Increased Measurement Covariance EKF is proposed. Three algorithms are compared in performance. The new algorithm shows its advantages in Autonomous Distributed Orbit Determination.

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Metadaten
Titel
Distributed Orbit Determination Based on Increased Measurement Covariance EKF for Global Navigation Satellite System with Inter-satellite Link
verfasst von
Kai Xue
Yuanlan Wen
Ying Liao
Yisheng Song
Tianxiang Su
Zhi Zhang
Copyright-Jahr
2015
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2015 Proceedings: Volume III

Print ISBN: 978-3-662-46631-5

Electronic ISBN: 978-3-662-46632-2

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-46632-2_25

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