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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

27. Distributed State Estimation with Communication of Observations

verfasst von : André C. M. Ran, Jan H. van Schuppen

Erschienen in: Coordination Control of Distributed Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Which reduced linear combination of its observations should Observer 2 send to Observer 1 so as to allow Controller 1 to make a better state estimate of the decentralized system? As a performance criterion, the variance of the state estimate is used. Algorithms and optimality are discussed for the case when the rank of the combination is free to be chosen and when it is fixed.

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Metadaten
Titel
Distributed State Estimation with Communication of Observations
verfasst von
André C. M. Ran
Jan H. van Schuppen
Copyright-Jahr
2015
Buch
Coordination Control of Distributed Systems

Print ISBN: 978-3-319-10406-5

Electronic ISBN: 978-3-319-10407-2

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-10407-2_27

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