8. Drei-Bode-Plots-Verfahren

Nach dem Drei-Bode-Plots-Verfahren werden drei Bode-Plots in einem Diagramm behandelt. Der Regelkreis wird wie üblich bestehend aus einem Regler G_R(s) und einer Regelstrecke G_S(s) betrachtet. Auch wird das Bode-Diagramm der Regelstrecke wie üblich mit dem Amplituden- und Phasengang dargestellt. Jedoch wird der Frequenzgang des Reglers G_R(s) mit zwei verschiedenen Bode-Plots eingetragen, nämlich mit dem Amplitudengang des amplituden-symmetrischen Reglers G_asR(s) und dem Phasengang des phasen-symmetrischen Reglers G_Rphs(s) (siehe Kap. 7). Das sind die drei Bode-Plots, die zur entsprechenden Bezeichnung des Verfahrens und auch zur Definition des Stabilitätskriteriums führten, nämlich: Ein Regelkreis ist stabil, wenn der Phasengang des phasen-symmetrischen Reglers unterhalb des Phasengangs der Strecke am Schnittpunkt von Amplitudengängen liegt. Um also den Regelkreis zu stabilisieren oder auf die gewünschte Phasenreserve einzustellen, soll der Phasengang des phasen-symmetrischen Reglers nach unten verschoben werden. Die Verschiebungen des Bode-Plots eines gespiegelten Standardreglers wurden im Kap. 7 detailliert beschrieben. In diesem Kapitel wird das Drei-Bode-Plots-Verfahren definiert, beschrieben und für stabile und instabile Regelstrecken angewendet. Es werden Vorteile des Drei-Bode-Plots-Verfahren bei Stabilitätsuntersuchung und besonders bei Reglereinstellung gegenüber konventionellen Stabilitätskriterien (siehe Kap. 2) gezeigt.