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Neural Computing and Applications

Erschienen in:

01.03.2014 | Original Article

Dynamic model with sensor and actuator for an articulated robotic arm

verfasst von: José de Jesús Rubio, Javier Serrano, Maricela Figueroa, Carlos F. Aguilar-Ibañez

Erschienen in: Neural Computing and Applications | Ausgabe 3-4/2014

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Abstract

In this paper, the dynamic model with sensor and actuator for the articulated robotic arm is obtained by using the combination of the structural, the sensor, and the actuator dynamic models. The proposed approach is validated comparing the simulation results against the experimental results.

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Titel: Dynamic model with sensor and actuator for an articulated robotic arm
verfasst von: José de Jesús Rubio
Javier Serrano
Maricela Figueroa
Carlos F. Aguilar-Ibañez
Publikationsdatum: 01.03.2014
Verlag: Springer London
Erschienen in: Neural Computing and Applications / Ausgabe 3-4/2014
Print ISSN: 0941-0643
Elektronische ISSN: 1433-3058
DOI: https://doi.org/10.1007/s00521-012-1259-9

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