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International Journal of Control, Automation and Systems

Dynamic Modeling and Inverse Optimal PID with Feed-forward Control in H∞ Framework for a Novel 3D Pantograph Manipulator

  • 17.01.2018
  • Regular Papers
Erschienen in:
Verfasst von
Manar Lashin
Mohamed Fanni
Abdelfatah M. Mohamed
Tomoyuki Miyashita
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 1/2018

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Titel
Dynamic Modeling and Inverse Optimal PID with Feed-forward Control in H∞ Framework for a Novel 3D Pantograph Manipulator
Verfasst von
Manar Lashin
Mohamed Fanni
Abdelfatah M. Mohamed
Tomoyuki Miyashita
Publikationsdatum
17.01.2018
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 1/2018
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-016-0740-0

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