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2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

Dynamic Multiobjective Control Performance Assessment for an Autonomous Vehicle

verfasst von : André Kempf, Elias Weber, Steffen Müller

Erschienen in: Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Control performance monitoring and assessment has been explored as a research topic by the control community during the last decades. Nevertheless most methods are not ideal for identifying controller performance issues in different scenarios with multiple control objectives. The relatively new field of autonomous driving demands such a measure for evaluating controller performance. In this paper we therefore suggest a method for motion control performance assessment of autonomous vehicles independent of a specific driving situation.

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Literatur
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Jelali, M.: Control Performance Management in Industrial Automation: Assessment, Diagnosis and Improvement of Control Loop Performance. Advances in Industrial Control. Springer, London (2013)CrossRef
Metadaten
Titel
Dynamic Multiobjective Control Performance Assessment for an Autonomous Vehicle
verfasst von
André Kempf
Elias Weber
Steffen Müller
Copyright-Jahr
2020
Buch
Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks

Print ISBN: 978-3-030-38076-2

Electronic ISBN: 978-3-030-38077-9

Copyright-Jahr: 2020

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-38077-9_125

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