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Erschienen in:
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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Dynamic Rebound Control and Human Robot Interaction of a Ball Playing Robot

verfasst von : Dennis Schüthe, Udo Frese

Erschienen in: Formal Modeling and Verification of Cyber-Physical Systems

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Building a ball playing entertainment robot with the main contribution of a task level optimal control which handles trajectory planning and optimal control in a single controller and takes redundancy and elasticity into account. For faster actuation the feedback gain is used and the controller distributes into two parts. Human-Robot- Interaction(HRI) completes the entertainment aspect.

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Metadaten
Titel
Dynamic Rebound Control and Human Robot Interaction of a Ball Playing Robot
verfasst von
Dennis Schüthe
Udo Frese
Copyright-Jahr
2015
Buch
Formal Modeling and Verification of Cyber-Physical Systems

Print ISBN: 978-3-658-09993-0

Electronic ISBN: 978-3-658-09994-7

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-09994-7_19