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Journal of Intelligent & Robotic Systems

Dynamic Route Planning for a USV-UAV Multi-Robot System in the Rendezvous Task with Obstacles

  • 01.04.2023
  • Regular paper
Erschienen in:
Verfasst von
Yongqi Li
Shengquan Li
Yumei Zhang
Weidong Zhang
Haibo Lu
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 4/2023

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Titel
Dynamic Route Planning for a USV-UAV Multi-Robot System in the Rendezvous Task with Obstacles
Verfasst von
Yongqi Li
Shengquan Li
Yumei Zhang
Weidong Zhang
Haibo Lu
Publikationsdatum
01.04.2023
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 4/2023
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-023-01830-5

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