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Erschienen in: Acta Mechanica Sinica 6/2014

01.12.2014 | Research Paper

Dynamical analysis and performance evaluation of a biped robot under multi-source random disturbances

verfasst von: Chun-Biao Gan, Chang-Tao Ding, Shi-Xi Yang

Erschienen in: Acta Mechanica Sinica | Ausgabe 6/2014

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Metadaten
Titel
Dynamical analysis and performance evaluation of a biped robot under multi-source random disturbances
verfasst von
Chun-Biao Gan
Chang-Tao Ding
Shi-Xi Yang
Publikationsdatum
01.12.2014
Verlag
The Chinese Society of Theoretical and Applied Mechanics; Institute of Mechanics, Chinese Academy of Sciences
Erschienen in
Acta Mechanica Sinica / Ausgabe 6/2014
Print ISSN: 0567-7718
Elektronische ISSN: 1614-3116
DOI
https://doi.org/10.1007/s10409-014-0074-1

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