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Erschienen in:

01.06.2023 | Titelthema

Dynamisches Sicherheitssystem für die schutzzaunlose Robotik

verfasst von: Dr. Mohamad Bdiwi, M. Sc. Sebastian Krusche, M. Sc. Paul Eichler

Erschienen in: maschinenbau | Ausgabe 3/2023

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Auszug

Das System Dynasafe, entwickelt am Fraunhofer IWU, revolutioniert die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter in der Produktion. Es ermöglicht eine flexible und sichere Kooperation ohne Schutzzäune, indem es dynamische Sicherheitszonen in Echtzeit berechnet und anpasst. Durch die Vernetzung mit der Robotersteuerung und die Nutzung verschiedener Sensoren wie RADAR, LiDAR und smarte Kamerasysteme, erfasst Dynasafe kontinuierlich Informationen über den Zustand der Anlage. Ein intelligenter Algorithmus analysiert diese Daten, um mögliche Gefahrensituationen zu erkennen und die Robotergeschwindigkeit entsprechend anzupassen. Dies ermöglicht eine effiziente und sichere Zusammenarbeit in verschiedenen Anwendungsbereichen wie Maschinenbestückung, Palettierung und Montage. Dynasafe ist sowohl für kollaborative Roboter (Cobots) als auch für Schwerlastroboter geeignet und bietet erhebliche Produktivitätsgewinne. Durch die automatische Erstellung und Anpassung des Sicherheitslayouts entfallen teure und zeitaufwendige manuelle Berechnungen. Die Reduktion des Flächenbedarfs um bis zu 30 % und die verbesserte Reaktionszeit der Roboterkinematik steigern den Auslastungsgrad und die Anlagenverfügbarkeit. Anwendungsbeispiele bei Industriepartnern wie Geberit und BMW zeigen die praktische Umsetzung und den Nutzen von Dynasafe in der Produktion.

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Metadaten
Titel
Dynamisches Sicherheitssystem für die schutzzaunlose Robotik
verfasst von
Dr. Mohamad Bdiwi
M. Sc. Sebastian Krusche
M. Sc. Paul Eichler
Publikationsdatum
01.06.2023
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
maschinenbau / Ausgabe 3/2023
Print ISSN: 2730-9835
Elektronische ISSN: 2730-9843
DOI
https://doi.org/10.1007/s44029-023-0787-7

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