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ATZelektronik
Erschienen in: ATZelektronik 2/2017

01.04.2017 | Titelthema

Ein Aufruf — Praktische Standards für autonomes Fahren

verfasst von: Dr. Ing. Björn Giesler

Erschienen in: ATZelektronik | Ausgabe 2/2017

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Auszug

Die Autoindustrie bewegt sich auf Level 3 und Level 4 der Fahrzeugautomatisierung zu. Jüngste Erfahrungen mit der Systemsicherheit des Levels 2 haben allerdings bereits gezeigt, dass selbst etablierte Systeme unter Annahmen arbeiten, die im Störungsfall zu extrem gefährlichen Situationen führen können. Die ISO 26262 und Erweiterungen wie „Safety of the Intended Functionality“ bieten höchste Anforderungen an die Sicherheit der automatisierten Systeme, aber keine Anleitung, wie diese Anforderungen erreicht werden können. Elektrobit ist der Meinung, dass es notwendig ist, branchenweit Diskussionen bezüglich der Best Practices für algorithmische und architektonische Konfigurationen einzuleiten, die den Stand der Technik für sichere selbstfahrende Systeme definieren. …
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Literatur
[1]
Welsh, G.; Bishop, G.: A Gentle Introduction to the Kalman Filter. In: Proc. SIGGRAPH, August 2001
[2]
Moravec, H.; Elfes, A.E.: High Resolution Maps from Wide Angle Sonar. In: Proc. ICRA, March 1985
[3]
[4]
Metadaten
Titel
Ein Aufruf — Praktische Standards für autonomes Fahren
verfasst von
Dr. Ing. Björn Giesler
Publikationsdatum
01.04.2017
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZelektronik / Ausgabe 2/2017
Print ISSN: 1862-1791
Elektronische ISSN: 2192-8878
DOI
https://doi.org/10.1007/s35658-017-0016-3

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