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Erschienen in:
2020 | OriginalPaper | Buchkapitel
Einführung
verfasst von : Jörg Mareczek
Erschienen in: Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
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Die Geschichte der Robotik hängt nicht nur vom technologischen Fortschritt ab. Vielmehr lieferten gesellschaftliche Entwicklungen die zentralen Impulse und führten sogar zur Prägung des Kunstworts Roboter. Diese Zusammenhänge werden von den Anfängen der Robotik gegen Ende des Mittelalters bzw. zu Beginn der Renaissance mit den berühmten Bewegungsmaschinen von Leonardo da Vinci bis zur heute existierenden großen Vielfalt an Robotern aufgezeigt. Das Zugpferd der Robotik stellt aber der Industrieroboter dar. So wird dessen Geschichte, Bauformen mit Einsatzszenarien sowie wirtschaftliche Prognosen detailliert dargestellt. Außerdem wird analysiert, wie sich der mechatronische Charakter von Robotern auf die Zusammensetzung von Entwicklungsteams auswirkt und warum agiles bzw. inkrementelles Projektmanagement einen wichtigen Erfolgsfaktor darstellt.Schließlich wird die Kategorie des Roboter-Manipulators erläutert sowie interessante Aufgabenstellungen und ein Lesekompass aufgeführt.