1. Einführung

Die in diesem Buch verwendeten translatorischen und rotatorischen Koordinaten und deren Bezeichnungen entsprechen fast immer den vorliegenden ISO- oder DIN-Normen. Einige Bezeichnungen erschienen den Autoren allerdings nicht sinnvoll und wurden geändert: Die x-Achse ist nach vorn gerichtet, weil das Fahrzeug meistens nach vorn fährt. Bei einer y-Achse nach links zeigt dann im Rechtssystem die z-Achse nach oben. Sehr häufig wird das „Wanken des Aufbaues“ – aus dem Englischen kommend – mit Rollen bezeichnet, dies kann mit dem Rollen der Räder verwechselt werden. Deshalb wird das Wort Aufbaurollen vermieden. Weiterhin wird der Wankwinkel häufig mit \(\varphi\) bezeichnet. Da aber die Drehbewegung des Rades auch \(\varphi\) heißt, so würde einmal eine Drehbewegung um die Längsachse und zum anderen um die Querachse gleich benannt. Sinnvoller erscheint, die Drehbewegung um die Querachse mit \(\varphi\) (z. B. „Rollen des Rades“ \(\varphi_{\mathrm{R}}\), „Nicken des Aufbaus“ \(\varphi_{\mathrm{A}}\)) und die Drehbewegung um die Längsachse mit κ (z. B. „Wanken des Aufbaus“ \(\kappa_{\mathrm{A}}\)) zu bezeichnen.