2019 | OriginalPaper | Buchkapitel
Einleitung
verfasst von : Rick Voßwinkel
Erschienen in: Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunov's direkter Methode
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Die wichtigste Frage für ein regelungstechnisches System ist, ob es stabil ist oder nicht. Denn instabile Systeme sind im Allgemeinen nicht verwendbar oder sogar gefährlich. Aufgrund dieses Stellenwertes von Stabilität verwundert es nicht, dass die ersten Stabilitätsbetrachtungen bis zu Aristoteles und Archimedes zurück verfolgt werden können [Mag59].