2021 | OriginalPaper | Buchkapitel
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Exoskelette in der Intralogistik
Exoskelette sind mechanische Strukturen, die am menschlichen Körper getragen werden, um das Muskelskelett des Benutzers bei bestimmten Bewegungen und Haltungen zu unterstützen. Sie verbessern die Ergonomie, beispielsweise beim Heben und Tragen von Lasten, der Bestückung von Regalfächern oder der Überkopf-Montage. Exoskelette ersetzen menschliche Arbeitskraft nicht, sondern assistieren lediglich bei der Ausführung von Aufgaben. Dabei unterstützen sie die oberen und unteren Extremitäten und/oder den Rumpf des Trägers. Durch das Tragen des Exoskeletts lassen sich sowohl physische Beeinträchtigungen und gesundheitliche Schäden verhindern als auch die Prozesseffizienz steigern.
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- Titel
- Einleitung
- DOI
- https://doi.org/10.1007/978-3-658-32346-2_1
- Autoren:
-
Victor Kaupe
Carsten Feldmann
Martin Lucas
- Sequenznummer
- 1
- Kapitelnummer
- 1