Einleitung

Der Begriff Mechatronik (engl. Mechatronics) ist ein Kunstwort und wurde vor ca. 40 Jahren in Japan von einem Entwickler aus dem Bereich der Robotertechnik geprägt. Es setzt sich aus den beiden Namen der bekannten Disziplinen der Ingenieurwissen-schaften - Mechanik oder Maschinenwesen (engl. Mechanics) und Elektronik (engl. Electronics) - zusammen. Dieses Kapitel zeigt anhand der historischen Entwicklung der Ingenieurwissen-schaften auf, wie es zur Entwicklung der Mechatronik gekommen ist. Die Begriffe Mechatronik und mechatronisches System werden definiert und Grundbegriffe der Systemtechnik werden erläutert. Aus einer Zusammenschau von maschinenbau-lichen und elektrotechnischen Systemen wird die Bedeutung der Mechatronik für die modernen Ingenieurwissenschaften herausgearbeitet.