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Erschienen in:
2024 | OriginalPaper | Buchkapitel
Einleitung
verfasst von : Jochen Kiebler
Erschienen in: Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Seit Jahrhunderten stellt die Bestimmung der eigenen Position einen wichtigen Bestandteil der Mobilität von Menschen dar. Bereits die Seefahrer nutzten auf ihren Reisen Lokalisierungsmethoden, um ihren eigenen Standort zu ermitteln [56]. Die Positionsbestimmung basierte auf dem Log, der die zurückgelegte Wegstrecke definiert und einem Kompass, der den Kurs festlegt [75].
