Einleitung

Die Technische Dynamik beschäftigt sich mit dem Bewegungsverhalten und der Beanspruchung mechanischer Systeme, sie stützt sich dabei auf die Kinematik, die Kinetik und die Prinzipien der analytischen Mechanik. Die mechanischen Systeme sind in der Regel als technische Konstruktionen gegeben. Zu ihrer mathematischen Untersuchung ist die Beschreibung durch Ersatzsysteme oder Modelle erforderlich. Nach der Art der Modellbildung unterscheiden wir in diesem Buch Mehrkörpersysteme, Finite-Elemente-Systeme und kontinuierliche Systeme. Alle diese mechanischen Modelle führen über ihre Bewegungsgleichungen auf Zustandsgleichungen, die sich nach einheitlichen Gesichtspunkten numerisch lösen lassen. Die Technische Dynamik hat sich aus der klassischen Maschinendynamik der Kraftmaschinen entwickelt. Sie umfasst heute aber auch die Biomechanik, die Baudynamik, die Fahrzeugdynamik, die Roboterdynamik, die Rotordynamik, die Satellitendynamik und große Teile der Systemdynamik. Eine gemeinsame Klammer all dieser eigenständigen Disziplinen stellen die mechanischen Systeme dar, deren Modellierung immer am Anfang ihrer technisch-wissenschaftlichen Untersuchung steht.