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Erschienen in:
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2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

EIT-Based Tactile Sensing Patches for Rehabilitation and Human Machine Interaction

verfasst von : Stefania Russo, Nicola Carbonaro, Alessandro Tognetti

Erschienen in: Wearable Robotics: Challenges and Trends

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

We present the development of an innovative stretchable tactile sensor based on electrical impedance tomography (EIT) for applications in wearable robotics and rehabilitation. To extract the tactile information we exploit the electrical impedance tomography technique to reconstruct the local conductivity changes of a piezoresistive fabric. The EIT method poses several new challenges in the reconstruction, counterbalanced by the overcoming of many of the drawbacks of the current tactile sensors. Results obtained are preliminary but encouraging and we believe that the combination of the EIT method with advanced machine learning techniques will enable reliable wearable tactile sensing.

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Literatur
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Metadaten
Titel
EIT-Based Tactile Sensing Patches for Rehabilitation and Human Machine Interaction
verfasst von
Stefania Russo
Nicola Carbonaro
Alessandro Tognetti
Copyright-Jahr
2019
Buch
Wearable Robotics: Challenges and Trends

Print ISBN: 978-3-030-01886-3

Electronic ISBN: 978-3-030-01887-0

Copyright-Jahr: 2019

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-01887-0_3

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