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e+i Elektrotechnik und Informationstechnik
Erschienen in: e & i Elektrotechnik und Informationstechnik 6/2016

11.08.2016 | Originalarbeiten

Electropneumatic actuator position control using second order sliding mode

verfasst von: Xinming Yan, Muriel Primot, Franck Plestan

Erschienen in: e+i Elektrotechnik und Informationstechnik | Ausgabe 6/2016

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Abstract

Pneumatic actuators are quite difficult to control in an accurate way. Indeed their dynamics are generally described by an uncertain nonlinear system. The uncertainties are caused by friction, (external) perturbations and parametric uncertainties due to a very tedious identification process. This paper deals with the position control problem of an electropneumatic actuator using sliding mode control.
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Metadaten
Titel
Electropneumatic actuator position control using second order sliding mode
verfasst von
Xinming Yan
Muriel Primot
Franck Plestan
Publikationsdatum
11.08.2016
Verlag
Springer Vienna
Erschienen in
e+i Elektrotechnik und Informationstechnik / Ausgabe 6/2016
Print ISSN: 0932-383X
Elektronische ISSN: 1613-7620
DOI
https://doi.org/10.1007/s00502-016-0423-9

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