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2024 | OriginalPaper | Buchkapitel

Elektrische Off-Road-Mobilität und Drohnen-Kooperation für den Zivil- und Katastrophenschutz

verfasst von : Christian Berth, Maarten Uijt de Haag

Erschienen in: Next Chapter in Mobility

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

In diesem Dokument werden Teilkomponenten eines Projektes für die grundlegende behördliche Befähigung zu Maßnahmen im Zivil- oder Katastrophenschutzfall beschrieben. Nach einer kurzen Einleitung wird das Gesamtprojekt erläutert und im Anschluss, die hier im Fokus stehenden Teilkomponenten. Eine wesentliche Komponente umfasst ein elektrisch angetriebenes hochmobiles Kettenfahrzeug für den Zivil- und Katastrophenschutz, als Kernelement eines kaskadierten Ansatzes von im Verbund operierenden, fahrenden, fliegenden und schwimmenden Systemen, als bemannte oder unbemannte Versionen zur Fernkontrolle oder im teilautonomen Betrieb. Im Anschluss daran werden die Versuchsparameter und Randbedingungen der derzeit laufenden Machbarkeitsstudie erklärt. Diese sollen als Grundlage für die Weiterführung in Form eines Großversuches im Originalmaßstab dienen und das Konzept auf mögliche technologische Schwachstellen, vor allem im Hinblick auf die elektronischen Komponenten beleuchten. Im Ausblick wird auf weiterführende Maßnahmen eingegangen.

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Literatur
Zurück zum Zitat Merhof, W., & Hackbarth, E.-M. (2016). Fahrmechanik der Kettenfahrzeuge. Universität der Bundeswehr München. Überarbeitete Neuausgabe. Merhof, W., & Hackbarth, E.-M. (2016). Fahrmechanik der Kettenfahrzeuge. Universität der Bundeswehr München. Überarbeitete Neuausgabe.
Zurück zum Zitat Uijt de Haag, M., & Berth, C. (2021). Relative navigation and docking of an sUAS and an UGV. In: Proceedings of the NATO RTO Lecture Series. STO-MP-SET-275. Uijt de Haag, M., & Berth, C. (2021). Relative navigation and docking of an sUAS and an UGV. In: Proceedings of the NATO RTO Lecture Series. STO-MP-SET-275.
Zurück zum Zitat Uijt de Haag, M., & Huschbeck, S., (2021). Cognitive and collaborative sUAS Swarms in Urban Environments. In: Proceedings of the NATO RTO Lecture Series. STO-MP-SET-275. Uijt de Haag, M., & Huschbeck, S., (2021). Cognitive and collaborative sUAS Swarms in Urban Environments. In: Proceedings of the NATO RTO Lecture Series. STO-MP-SET-275.
Zurück zum Zitat Uijt de Haag, M., Martens, M., Kotinkar, M., & Dommaschk, J. (2023). Flight test setup for cooperative swarm navigation in challenging environments using UWB, GNSS, and inertial fusion. In: IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), Monterey, CA, USA, S. 286–294. https://doi.org/10.1109/PLANS53410.2023.10139960 Uijt de Haag, M., Martens, M., Kotinkar, M., & Dommaschk, J. (2023). Flight test setup for cooperative swarm navigation in challenging environments using UWB, GNSS, and inertial fusion. In: IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), Monterey, CA, USA, S. 286–294. https://​doi.​org/​10.​1109/​PLANS53410.​2023.​10139960
Metadaten
Titel
Elektrische Off-Road-Mobilität und Drohnen-Kooperation für den Zivil- und Katastrophenschutz
verfasst von
Christian Berth
Maarten Uijt de Haag
Copyright-Jahr
2024
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-42647-7_12

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