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09-10-2018 | Original Paper | Issue 4/2018

Electrical Engineering 4/2018

A new analytical approach for design of current and speed controllers in electrical motor drives

Journal:
Electrical Engineering > Issue 4/2018
Authors:
Tomislav B. Šekara, Branko Blanuša, Bojan Z. Knežević

Abstract

The paper presents an analytical design of the current and the speed controllers for robust control of electrical drives with the good performance index. The design procedure with a practical implementation of the speed and current controllers is performed in an indirect field-oriented controlled elevator drive with an induction motor. It is demonstrated that both controllers are simultaneously tuned with a free parameter which allows the operator to control the process so the desired robustness/performance is achieved. The proposed controller design procedure is verified with the both, numerical simulations and experimentally.

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