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Published in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 2/2019

05-09-2018

A Posture Balance Controller for a Humanoid Robot using State and Disturbance-Observer-Based State Feedback

Authors: Baek-Kyu Cho, DongHyun Ahn, YoungBum Jun, Paul Oh

Published in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Issue 2/2019

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Metadata
Title
A Posture Balance Controller for a Humanoid Robot using State and Disturbance-Observer-Based State Feedback
Authors
Baek-Kyu Cho
DongHyun Ahn
YoungBum Jun
Paul Oh
Publication date
05-09-2018
Publisher
Springer Netherlands
Published in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Issue 2/2019
Print ISSN: 0921-0296
Electronic ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-018-0928-z

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