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Published in:
2015 | OriginalPaper | Chapter
Abschließende Betrachtung und Ausblick
Author : Tim Schumacher
Published in: Fluiddynamischer Planarantrieb für drei Freiheitsgrade
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Im Verlauf der Arbeit wurde die radiale Anordnung von Dreiecksprofilen zur Realisierung eines xyφ-Antriebs erforscht, dessen Aufbau sich eng an dem des bestehenden xy-Antriebs orientiert. Die vorgestellten Methoden zur Berechnung und Auslegung der Geometrieparameter ermöglichten die Entwicklung und Optimierung einer konstruktiv umsetzbaren Anordnung der Profile und Düsen. Da im Zuge dieser Optimierung geometriebedingte Grenzen für die Anordnung von Dreiecksprofilen auftraten, wurde darüber hinaus ein weiteres Konzept entwickelt, in dem Profilgitter die bisherigen Antriebsprofile ersetzen. Es liegen nun zwei umsetzbare Antriebskonzepte mitsamt den zugehörigen Auslegungsverfahren vor.