Skip to main content
Disciplines
Automotive Business IT + Informatics Construction + Real Estate Electrical Engineering + Electronics Energy + Sustainability Insurance + Risk Finance + Banking Management + Leadership Marketing + Sales Mechanical Engineering + Materials
Events
DE
EN
Books
Journals
Topic Page
Marketing
Start single access now
Access for companies
EXTENDED SEARCH
Log in
Top
Published in:
Introduction Read chapter Read first chapter

2022 | OriginalPaper | Chapter

17. Advanced Driver Assistance Systems for Longitudinal and Lateral Guidance

Author : Rolf Isermann

Published in: Automotive Control

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

Log in

Activate our intelligent search to find suitable subject content or patents.

search-config
loading …

Abstract

Based on the book parts II “Modeling of Drive Dynamics” and III “Dynamic Control of Chassis Components” control-oriented advanced driver assistance systems (ADAS) are briefly described in this chapter.

Dont have a licence yet? Then find out more about our products and how to get one now:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

inform now

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

inform now
previous chapter On Driver-Assistance Systems
next chapter Classification of Automatic Driving Functions
Literature
Ackermann C (2016) Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längs- und Querdynamik. Dissertation Technische Universität Darmstadt. Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8, 1249. VDI Verlag, Düsseldorf
Ackermann J (1997) Robust control prevents car skidding. IEEE Control Syst Mag 17(3):23–31CrossRef
Bartels A, Rohlfs M, Hamel S, Saust F, Klauske LK (2016) ateral Guidance Assistance. In: Chapter 48 in Winner et al (2016)
Bechtloff J (2018) Schätzung des Schwimmwinkels und fahrdynamischer Parameter zur Verbesserung modellbasierter Fahrdynamikregelungen. Dissertation Technische Universität Darmstadt. Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12, 809. VDI Verlag, Düsseldorf
Daiss A (1996) Beobachtung fahrdynamischer Zustände und Verbesserung einer ABS-und Fahrdynamikregelung. Diss. Universität Karlsruhe, Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12, 283. VDI Verlag, Düsseldorf
Hac A, Bedner E (2007) Robustness of side slip estimation and control algorithms for vehicle chassis control. In: 20th international technical conference on the Enhanced Safety of Vehicles (ESV), on-line paper 07-0353. www-nrd.​nhtsa.​dot.​gov
König L, Schindele F, Ghosh J (2018) TC-Model-based feed forward traction control. Chassistech Symposium, ATZ live, München
Lu Q, Gentile P, Tota A, Sorniotti A (2016) Enhancing vehicle cornering limit through sideslip and yaw rate control. Mech Syst Signal Process 75:455–472CrossRef
Reif K (ed) (2013) Fahrerassistenzsysteme. Springer Vieweg Verlag, Wiesbaden
Bosch GmbH Robert (ed) (2018) Automotive Handbook, 10th edn. Wiley, Chichester, England
Winner H, Hakuli S, Lotz F, Singer C (eds) (2016) Handbook of driver assistance systems. Springer International Publishing AG, Cham, Switzerland
van Zanten A (2006) Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP). In: R Isermann (ed), Chapter 8 Fahrdynamik-Regelung, Vieweg, Wiesbaden, pp 169–211
van Zanten A, Kost F (2016) Brake-based asstistance functions. In: Winner H, Hakuli S, Lotz F, Singer C (eds), Chapter 39 inHandbook of driver assistance systems, Springer International Publishing AG, Cham, Switzerland, pp 919–967
Metadata
Title
Advanced Driver Assistance Systems for Longitudinal and Lateral Guidance
Author
Rolf Isermann
Copyright Year
2022
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
Book
Automotive Control

Print ISBN: 978-3-642-39439-3

Electronic ISBN: 978-3-642-39440-9

Copyright Year: 2022

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-39440-9_17

Premium Partner

    Image Credits