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2015 | OriginalPaper | Chapter

57. Antikollisionssystem PRORETA – Integrierte Lösung zur Vermeidung von Überholunfällen

Authors : Rolf Isermann, Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c., Andree Hohm, Dr.-Ing., Roman Mannale, Bernt Schiele, Prof. Dr., Ken Schmitt, Dipl.-Wirtsch.-Ing., Hermann Winner, Prof. Dr. rer. nat., Christian Wojek, Dr.-Ing.

Published in: Handbuch Fahrerassistenzsysteme

Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

In der Forschungskooperation PRORETA zwischen der Technischen Universität Darmstadt und der Continental AG wurde zunächst ein elektronisches Fahrerassistenzsystem zur Vermeidung von Unfällen mit Hindernissen durch Notbremsen und Notausweichen entwickelt, siehe die 1. Auflage dieses Handbuches und [1]. In einem zweiten Projekt wurde ein Fahrerassistenzsystem für den Begegnungsverkehr, speziell für Überholvorgänge auf Landstraßen konzipiert und praktisch erprobt [2]. Die Ergebnisse dieses zweiten Projektes werden im Folgenden dargestellt.

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Literature
[1]
Bender, E., Darms, M., Schorn, M., Stählin, U., Isermann, R., Winner, H., Landau, K.: Antikollisionssystem Proreta – Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Automobiltechnische Zeitschrift (ATZ) 109(04), 336–341 (2007)
[2]
Isermann, R.; Schiele, B.; Winner, H.; Hohm, A.; Mannale, R.; Schmitt, K.; Wojek, C.; Lüke, S.: Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen – PRORETA 2. VDI‐Berichte Nr. 2075, Elektronik im Kraftfahrzeug. Düsseldorf, 2009
[3]
Mannale, R.; Hohm, A.; Schmitt, K.; Isermann, R.; Winner, H.: Ansatzpunkte für ein System zur Fahrerassistenz in Überholsituationen. 3. Tagung Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz. Garching, 2008
[4]
Wojek C.; Schiele, B: A dynamic conditional random field model for joint labeling of object and scene classes. European Conference on Computer Vision (ECCV). Marseille, 2008
[5]
Wojek, C.: Monocular Visual Scene Understanding from Mobile Platforms. Darmstadt, Technische Universität, Dissertation 2010
[6]
Torralba, A.; Murphy, K. P.; Freeman, W. T.: Sharing features: Efficient boosting procedures for multiclass object detection. IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2004
[7]
Dalal, N., Triggs, B.: Histograms of oriented gradients for human detection. CVPR, San Diego (2005)
[8]
Winner, H., Danner, B., Steinle, J.: Adaptive Cruise Control. In: Winner, H., Hakuli, S., Wolf, G. (Hrsg.) Handbuch Fahrerassistenzsysteme. Vieweg+Teubner, Wiesbaden (2009)CrossRef
[9]
Darms, M.; Winner, H.: Validation of a Baseline System Architecture for Sensor Fusion of Environment Sensors. FISITA World Automotive Congress, Yokohama/Japan, 2006
[10]
Hohm, A.: Umfeldklassifikation und Identifikation von Überholzielen für ein Überholassistenzsystem. Fortschritt‐Berichte VDI, Reihe 12, Nr. 727, Dissertation Technische Universität Darmstadt 2010
[11]
Schmitt, K.; Habenicht, S.; Isermann, R.: Odometrie und Manövererkennung für ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen. 1. Automobiltechnische Kolloquium, München, 2008
[12]
Schmitt, K.: Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem zur Vermeidung von Überhol­unfällen auf Landstraßen. Fortschritt‐Berichte VDI, Reihe 12, Nr. 763, Dissertation Technische Universität 2012
[13]
Schmitt, K.; Isermann, R.: Vehicle State Estimation in Curved Road Coordinates for a Driver Assistance System for Overtaking Situations. 21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD), Stockholm, 2009
[14]
Hohm, A., Mannale, R., Schmitt, K., Wojek, C.: Vermeidung von Überholunfällen. Automobiltechnische Zeitschrift (ATZ) 112(10), 712–718 (2010)CrossRef
Metadata
Title
Antikollisionssystem PRORETA – Integrierte Lösung zur Vermeidung von Überholunfällen
Authors
Rolf Isermann, Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c.
Andree Hohm, Dr.-Ing.
Roman Mannale
Bernt Schiele, Prof. Dr.
Ken Schmitt, Dipl.-Wirtsch.-Ing.
Hermann Winner, Prof. Dr. rer. nat.
Christian Wojek, Dr.-Ing.
Copyright Year
2015
Book
Handbuch Fahrerassistenzsysteme

Print ISBN: 978-3-658-05733-6

Electronic ISBN: 978-3-658-05734-3

Copyright Year: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-05734-3_57

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