Automatische Manöverentscheidungen auf Basis unsicherer Sensordaten

Die grundlegende Problematik jeglicher Sensorsignalverarbeitung im Bereich der Fahrerassistenzsysteme besteht in verschiedenen systeminhärenten Unsicherheiten: Zum einen unterliegen die Sensordaten selbst vielfältigen Störungen, zum anderen erfordern die meisten Assistenzsysteme eine Vorhersage der Verkehrssituation, woraus ebenfalls signifikante Unsicherheiten resultieren. An der TU Chemnitz wurde eine durchgehende Sensorsignalverarbeitungskette entwickelt, welche von den Sensordaten über das Umfeld- und Situationsmodell bis zur Bestimmung geeigneter Fahrmanöver Unsicherheiten mithilfe Bayes’scher Statistik beschreibt und in die Bestimmung des Ergebnisses mit einbezieht. Diese Entwicklung wurde 2011 mit dem Hermann-Appel-Preis in der Kategorie Elektronikentwicklung ausgezeichnet.