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Einführung in die Mehrgrößenregelung Read chapter Read first chapter

2020 | OriginalPaper | Chapter

Beobachterentwurf

Author : Jan Lunze

Published in: Regelungstechnik 2

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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Beobachter rekonstruieren den Zustand aus dem Verlauf der Eingangsgrößen und der Ausgangsgrößen. Nach einer Erläuterung des Beobachterproblems werden verschiedene Lösungswege für den Beobachterentwurf behandelt und an Beispielen illustriert. Für die Realisierung von Zustandsrückführungen mit Beobachtern ist das Separationstheorem von fundamentaler Bedeutung, denn es ermöglicht den getrennten Entwurf der Rückführung und des Beobachters. Abschließend werden Parallelen zum Kalmanfilter aufgezeigt.

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Metadata
Title
Beobachterentwurf
Author
Jan Lunze
Copyright Year
2020
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
Book
Regelungstechnik 2

Print ISBN: 978-3-662-60759-6

Electronic ISBN: 978-3-662-60760-2

Copyright Year: 2020

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-60760-2_8