2006 | OriginalPaper | Chapter
Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich
Published in: Regelungstechnik 2
Publisher: Springer Berlin Heidelberg
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In Analogie zu den Modellen für kontinuierliche Systeme werden die Differenzengleichung und das zeitdiskrete Zustandsraummodell eingeführt. Die Lösung dieser Gleichungen für eine vorgegebene Eingangsfolge beschreibt das Zeitverhalten des Systems. Wird der Einheitssprung oder der Einheitsimpuls als Eingangsgröße verwendet, so erhält man die Übergangsfolge bzw. die Gewichtsfolge als Systemantwort. Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit und Stabilität können in ähnlicherWeise wie bei kontinuierlichen Systemen geprüft werden.