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2011 | OriginalPaper | Chapter

Biomechatronics for Embodied Intelligence of an Insectoid Robot

Authors: Axel Schneider, Jan Paskarbeit, Mattias Schäffersmann, Josef Schmitz

Published in: Intelligent Robotics and Applications

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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In this paper, the design and development of the new hexapod robot HECTOR is described. To benefit from bio-inspired control approaches for walking, it is fundamental to identify the most important morphological and biomechanical aspects and to associate them with biological control approaches whose function principles rely on those special body features. In a second step, these pairs can be transferred to the robot to lay the foundation for embodied intelligence. According to this idea, the main characteristics of HECTOR as presented here are the muscle-like elasticity in the self-contained joint drives with integrated sensor processing capabilities, actuated 2D body segment drives, the layout and orientations of the legs and joint-axes and a lean bus system for onboard communication.

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Metadata
Title
Biomechatronics for Embodied Intelligence of an Insectoid Robot
Authors
Axel Schneider
Jan Paskarbeit
Mattias Schäffersmann
Josef Schmitz
Copyright Year
2011
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-25489-5_1

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