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Published in: Autonomous Robots 2/2011

01-02-2011

Control of underactuated planar pronking through an embedded spring-mass Hopper template

Authors: M. Mert Ankaralı, Uluc̣ Saranlı

Published in: Autonomous Robots | Issue 2/2011

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Metadata
Title
Control of underactuated planar pronking through an embedded spring-mass Hopper template
Authors
M. Mert Ankaralı
Uluc̣ Saranlı
Publication date
01-02-2011
Publisher
Springer US
Published in
Autonomous Robots / Issue 2/2011
Print ISSN: 0929-5593
Electronic ISSN: 1573-7527
DOI
https://doi.org/10.1007/s10514-010-9216-x

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