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14-03-2016 | Original Article | Issue 5/2017

International Journal of Machine Learning and Cybernetics 5/2017

Decentralized feedback control for wireless sensor and actuator networks with multiple controllers

Journal:
International Journal of Machine Learning and Cybernetics > Issue 5/2017
Authors:
Zhuwei Wang, Xiaodong Wang, Lihan Liu, Mo Huang, Yanhua Zhang

Abstract

In this paper, the design of the optimal decentralized full-state-feedback control is considered for a wireless sensor and actuator network with multiple controllers in the presence of stochastic network-induced delays and plant state noise. In particular, using the quadratic cost function, the design problem with decentralized controllers is formulated as a non-cooperative linear quadratic game. Then, the optimal control law of each controller is obtained that is a function of the current plant state and finite past control signals. The performance of the proposed algorithm is evaluated by a stable control system and an application of the load frequency control system in power grid.

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