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2022 | OriginalPaper | Chapter

Der sichere überwachte Halt

Authors : Andreas Schunkert, Christoph Ryll

Published in: Kollaborative Roboterapplikationen

Publisher: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG

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Abstract

Wie bereits in Abschnitt 1.2 beschrieben, definiert die EN ISO 10218-1 /-2 vier Arten der Kollaboration. Eine dieser Kollaborationsarten ist der sogenannte sichere überwachte Halt. Diese Kollaborationsart ist wohl die Variante, bei der sich sehr viele Experten uneinig sind, obman hier überhaupt von Kollaboration zwischenMensch undMaschine sprechen kann, da dieDefinition von Kollaboration eigentlich ist, dass Personen oder Teams parallel gemeinsam an einemTeil des Endergebnisses arbeiten.Die Kollaborationsart „sicherer überwachter Halt“ (engl.: safety rated monitored stop) erfüllt diese Definition erst einmal nicht, da hier nicht parallel sondern eher sequentiell zusammengearbeitet wird.

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Metadata
Title
Der sichere überwachte Halt
Authors
Andreas Schunkert
Christoph Ryll
Copyright Year
2022
Publisher
Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-446-46540-4_4

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