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2011 | OriginalPaper | Chapter

Design of Robust Robotic Proxemic Behaviour

Authors : Elena Torta, Raymond H. Cuijpers, James F. Juola, David van der Pol

Published in: Social Robotics

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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Personal robots that share the same space with humans need to be socially acceptable and effective as they interact with people. In this paper we focus our attention on the definition of a behaviour-based robotic architecture that, (1) allows the robot to navigate safely in a cluttered and dynamically changing domestic environment and (2) encodes embodied non-verbal interactions: the robot respects the user’s personal space by choosing the appropriate distance and direction of approach. The model of the personal space is derived from a human-robot psycho-physical study and it is described in a convenient mathematical form. The robot’s target location is dynamically inferred through the solution of a Bayesian filtering problem. The validation of the overall behavioural architecture shows that the robot is able to exhibit appropriate proxemic behaviour.

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Metadata
Title
Design of Robust Robotic Proxemic Behaviour
Authors
Elena Torta
Raymond H. Cuijpers
James F. Juola
David van der Pol
Copyright Year
2011
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-25504-5_3

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