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e+i Elektrotechnik und Informationstechnik

Issue 6/2017

Content (6 Articles)

Vorwort

Vertrauenswürdige Roboter

Markus Vincze

Originalarbeit

Autonomous robots: potential, advances and future direction

Simon Hangl, Emre Ugur, Justus Piater

Originalarbeit

Safety & Security – Erfolgsfaktoren von sensitiven Robotertechnologien

Bernhard Dieber, Andreas Schlotzhauer, Mathias Brandstötter

Open Access Originalarbeit

Roboter lernen mit Gegenständen umzugehen: neue Entwicklungen und Chancen

Markus Vincze, Michael Zillich, Johann Prankl

Originalarbeit

Skill-based learning of an assembly process

Sharath Chandra Akkaladevi, Matthias Plasch, Andreas Pichler

Originalarbeit

Bildgebende Sensorsysteme für robotische Systeme in der Agrar- und Landtechnik

Wilfried Kubinger, Bernhard Peschak, Wilfried Wöber, Clemens Sulz