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2013 | OriginalPaper | Chapter

1. Einleitung als Motivation

Author : Matthias Haun

Published in: Handbuch Robotik

Publisher: Springer Berlin Heidelberg

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Zusammenfassung

Im Laufe der Menschheitsgeschichte betete der Mensch seine Götter nicht nur an, sondern trat hier und da in Konkurrenz zu ihnen. Unterstützt durch Anstrengungen auf mythologischem, magisch-biologischem und technisch-mechanischem Gebiet zeigen sich die Ergebnisse in verschiedenen Erscheinungsformen: von der belebten Statue bis zur einfühlsamen Puppe, von der plastischen Wachsfigur bis zur mechanischen Marionette, vom Golem bis zum Homunkulus, vom Teraphim bis zur Alraune, vom Maschinen- und Uhrwerk bis zum Androiden, vom mechanischen Spielzeug bis hin zum intelligenten Automaten, um letztlich beim kognitiven Roboter zu landen.

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next chapter Grundlagen
Footnotes
1
Vgl. Groover et al. 1987, S. 54 ff.
 
2
Vgl. Jones und Flynn 1996.
 
3
Siehe auch Albert und Ottmann 1983.
 
4
Vgl. Dillmann und Huck 1991.
 
5
Auch der Autor dieses Buches arbeitete mit seinem Team in den letzten Jahren an dieser visionären Herausforderung.
 
6
Siehe auch Schraft und Volz 1996.
 
7
Vgl. Warnecke und Schraft 1990.
 
8
Vgl. Nof 1999.
 
9
Vgl. Volmer 1992, S. 40 ff.
 
10
Vgl. Naval 1989.
 
11
Vgl. Kitano 1998, S. 25 ff.
 
12
Vgl. Sesink 1993.
 
13
Vgl. Kreutz und Bacher 2004.
 
14
Vgl. Schraft und Volz 1996.
 
15
Sieh auch Todd 1986.
 
16
Vgl. Husty et al. 1997.
 
17
Vgl. Gumm und Sommer 2002.
 
18
Vgl. Kurthen 1990.
 
19
Vgl. Eccles und Popper 1982.
 
20
Siehe auch Görz 1995.
 
21
Vgl. Altenburg und Altenburg 1999.
 
22
Vgl. Yang 1997.
 
23
Vgl. Nehmzow 2002.
 
24
Siehe auch Igor und Piers 1984.
 
25
Siehe auch Rieseier 1992.
 
26
Vgl. Koväcs 1993, S. 18 ff.
 
27
Siehe auch Hooper und Teresi 1988.
 
28
Vgl. Stein 2001.
 
29
Vgl. Waffender 1991.
 
30
Siehe auch Gevarter 1987.
 
31
Cognitive Computing als Wissenschaft von der artifiziellen Kognition wird im Handbuch „Cognitive Computing“ umfassend beschrieben.
 
32
Siehe auch Siegert und Bocionek 1996.
 
33
Vgl. Siegert und Bocionek 1996.
 
34
Vgl. Hoppen 1992, S. 5 ff.
 
35
Vgl. Jungermann et al. 1998.
 
36
Vgl. Sheu und Xue 1993.
 
37
Vgl. Pöppel 1985.
 
38
Vgl. Wloka 1992.
 
Literature
Albert, J., Ottmann T.: Automaten, Sprachen und Maschinen für Anwender. Bbliographisches Institut, Mannheim (1983)
Altenburg J., Altenburg U.: Mobile Roboter. Carl Hanser Verlag, München (1999)
Dillmann, R., Huck, M.: Informationsverarbeitung in der Robotik. Springer, Berlin (1991)
Eccles, J., Popper, K.: Das Ich und sein Gehirn. Piper, München (1982)
Gevarter, W.: Intelligente Maschinen. Einführung in die KI und Robotik. VCH Verlagsgesellschaft, Weinheim (1987)
Görz, G., Rollmger, C.-R., Schneeberger, J. (Hrsg.): Handbuch der Künstlichen Intelligenz. Oldenbourg Verlag, München (2000)
Gumm, H.-P., Sommer, M.: Einführung in die Informatik, 5. Aufl. Oldenbourg, München (2002)
Groover, M.P., Weiss, M., Nagel, R.N., Prdrey, N.G.: Robotik umfassend. McGraw-Hill (1987)
Hoppen, P.: Autonome mobile Roboter. BI-Wissenschaftsverlag, Mannheim (1992)
Hooper, J., Teresi, D.: Das Drei-Pfund-Universum. Das Gehirn als Zentrum des Denkens und Fühlens. Econ, Düsseldorf (1988)
Husty, M., Karger, A., Sachs, H., Steinhilper, W.S.: Kinematik und Robotik. Springer, Berlin (1997)
Igor, A., Piers, B.: Die Roboter kommen. Wird der Mensch neu erfunden? Verlag, Basel (1984)
Jones, J.L., Flynn, A.M.: Mobile Roboter. Addison-Wesley, Bonn (1996)
Jungermann, H., Pfister, H.R., Fischer, K.: Die Psychologie der Entscheidung. Spektrum Akademischer Verlag. Heidelberg (1998)
Kitano, H.: RoboCup-97: Robot Soccer World Cup I. Springer, Berlin (1998)
Koväcs, P.: Rechnergestützte symbolische Roboterkinematik. Vieweg, Braunschweig (1993). Fortschritte der Robotik 18
Kreutz, H., Bacher, J.: Geist-Gehirn-Künstliche Intelligenz. Zeitgenössische Modelle des Denkens. Berlin (2004)
Kurthen, M.: Das Problem des Bewußtseins in der Kognitionswissenschaft. Thieme, Stuttgart (1990)
Lee, M.H.: Intelligente Roboter. VCH, Weinheim (1991)
Naval, M.: Roboter-Praxis. VOGEL Buchverlag, Würzburg (1989)
Nehmzow, U.: Mobile Robotik – Eine praktische Einführung. Springer, Berlin (2002)
Nof, Sh.Y.: (Hrsg.): Handbook of industrial robotics. Wiley, Chichester (1999)
Pöppel, E.: Grenzen des Bewußtseins. Deutsche Verlags-Anstalt, Stuttgart (1985)
Rieseier, H.: Roboterkinematik – Grundlagen, Invertierung und symbolische Berechnung. Vieweg, Braunschweig (1992). Fortschritte der Robotik 16.
Schraft, R.D., Volz, H.: Serviceroboter Innovative Technik in Dienstleistung und Versorgung. Springer, Berlin (1996)
Sesink, W.: Menschliche und künstliche Intelligenz. Der kleine Unterschied. Stuttgart (1993)
Sheu, P.C.-Y., Xue, Q.: Intelligent robotik planning Systems. World Scientific, Singapore (1993)
Siegert, H.-J., Bocionek, S.: Robotik: Programmierung intelligenter Roboter. Springer-Verlag, Berlin (1996)
Stein, E.: Taschenbuch Rechnernetze und Internet. Fachbuchverlag Leipzig, München (2001).
Todd, D.J.: Fundamentals of Robot Technology. Halsted Press, New York (1986).
Volmer, J. (Hrsg): Industrieroboter Funktion und Gestaltung. Technik, Berlin (1992)
Waffender, M. (Hrsg.): Cyberspace. Ausflüge in virtuelle Wirklichkeiten. Rowohlt Taschenbuch Verlag, Reinbek (1991)
Warnecke, H.-J., Schraft, R.D. (Hrsg.): Industrieroboter Handbuch für Industrie und Wissenschaft. Springer, Berlin (1990)
Wloka, D.W.: Robotersysteme l. Technische Grundlagen. Springer, Berlin (1992)
Wloka, D.W.: Robotersysteme 2. Graphische Simulation. Springer, Berlin (1992)
Wloka, D.W.: Robotersysteme 3. Wissensbasierte Simulation. Springer, Berlin (1992)
Yang, Q.: Intelligent Planning. Springer, Berlin (1997)
Metadata
Title
Einleitung als Motivation
Author
Matthias Haun
Copyright Year
2013
Publisher
Springer Berlin Heidelberg
Book
Handbuch Robotik

Print ISBN: 978-3-642-39857-5

Electronic ISBN: 978-3-642-39858-2

Copyright Year: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-39858-2_1