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2015 | OriginalPaper | Chapter

45. Einparkassistenz

Authors : Reiner Katzwinkel, Dipl.-Ing., Stefan Brosig, Dr.-Ing., Frank Schroven, Dr.-Ing., Richard Auer, Dr. rer. nat., Michael Rohlfs, Dr.-Ing., Gerald Eckert, Dr., Ulrich Wuttke, Dipl.-Ing., Frank Schwitters, Dipl.-Ing.

Published in: Handbuch Fahrerassistenzsysteme

Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Einparken ist für viele Fahrer eine langweilige oder gar anstrengende Aufgabe: Es ist zunächst erforderlich, eine für das Fahrzeug passende Parklücke zu finden, um unnötige Fehlversuche zu vermeiden. Anschließend muss das Fahrzeug – teils unter Beobachtung – in mitunter unbekannter Umgebung bei minimaler Beeinflussung des restlichen Verkehrs zügig positioniert werden.

Einparkassistenzsysteme können dabei helfen, schneller einen passenden Parkplatz zu finden und das Fahrzeug sicher und stringent hineinzuführen [6].

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[1]

Bloch, A.: Parkautomat. Auto, Motor und Sport 10, 50–52 (2006)

[2]

Blumenstock, K.U.: Platz da? Vergleich von fünf Einpark‐Assistenten. Auto, Motor und Sport 13 (2007)

[3]

Brandenburger, S.: Semiautomatische Parkassistenten – Einparken in allen Lebenslagen. In: Tagungsband zum 8. Braunschweiger Symposium Automatisierungs‐, Assistenz‐ und eingebettete Systeme für Transportmittel, S. 154–159. GZVB, Braunschweig (2007)

[4]

ECE‐Regelung 79 Rev. 2, 20. Januar 2006. Einheitliche Bedingungen für die Genehmigung der Fahrzeuge hinsichtlich der Lenkanlage

[5]

Pruckner, A., Gensler, F., Meitinger, K.-H., Gräf, H., Spannheimer, H., Gresser, K.: Der Parkassistent Fortschritt‐Berichte VDI Reihe 12, Bd. 525. VDI Verlag, Düsseldorf (2003)

[6]

Keßler, M.; Mangin, B.: Nutzerorientierte Auslegung von teilautomatisierten Einparkassistenzsystemen. In: Tagungsband zur 4. VDI‐Tagung Fahrer im 21. Jahrhundert, Braunschweig, (2007)

[7]

Knoll, P.: Prädiktive Fahrerassistenz – Vom Komfortsystem zur aktiven Unfallvermeidung. In: Automobiltechnische Zeitung, 107: S. 230–237, (2005)

[8]

Kochem, M.: Parkassistent. In: Isermann, R. (Hrsg.) Fahrdynamik‐Regelung – Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik. Vieweg & Sohn, Wiesbaden (2006)

[9]

Lee, W.; Uhler, W.; Bertram, T.: Analyse des Parkverhaltens und Auslegung eines semiautonomen Parkassistenzsystems. In: Tagungsband zur 21. Internationale VDI/VW‐Gemeinschaftstagung Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme, Wolfsburg, (2004)

[10]

Müller, B.; Deutscher, J.; Grodde, S.; Giesen, S.; Roppenecker, G.: Universelle Bahnplanung für das automatische Einparken. In: Automobiltechnische Zeitung, 109: S. 66–71, (2001)

[11]

Nunn, P.: Toyota Prius mit Einpark‐Automatik. Auto, Motor und Sport 21, (2003)

[12]

Sander, M.S., McCormick, E.: Human Factors in Engineering and Design, 6. Aufl. McGraw‐Hill, New York (1987)

[13]

Schanz, A.: Fahrerassistenz zum automatischen Einparken Fortschritt‐Berichte VDI Reihe 12. VDI, Düsseldorf (2005)

[14]

Schöning, V.; Katzwinkel, R.; Wuttke, U.; Schwitters, F.; Rohlfs, M.; Schuler, T.: Der Parklenkassistent „Park Assist“ von Volkswagen. In: Tagungsband zur 22. Internationalen VDI/VW‐Gemeinschaftstagung Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme, Wolfsburg, (2006)

[15]

Schulze, K.; Sachse, M.; Wehner, U.: Automatisierte Parkraumerkennung mit einer Rückfahrkamera. In: Tagungsband zur Elektronik im Kraftfahrzeug, Baden‐Baden, (2007)

[16]

Walzer, P.; Grove, H.‐W.: IRVW Futura – The Volkswagen Research Car. SAE Technical Paper Series, 901751, (1990)

[17]

Weber, R.; Kost, N.: 24‐GHz‐Radarsensoren für Fahrerassistenzsysteme. In: Automobiltechnische Zeitung elektronik, 2: S. 16–22, (2006)

[18]

Schwitters, F; Brosig, S.; Eckert, G.; Katzwinkel, R.: Betrachtung von teilautomatischen Fahrfunktionen im Spannungsfeld von Kundennutzen, technischer Machbarkeit und rechtlichen Rahmenbedingungen. In: Tagungsband zur Elektronik im Kraftfahrzeug, Baden‐Baden, (2013)

Title: Einparkassistenz
Authors: Reiner Katzwinkel, Dipl.-Ing.
Stefan Brosig, Dr.-Ing.
Frank Schroven, Dr.-Ing.
Richard Auer, Dr. rer. nat.
Michael Rohlfs, Dr.-Ing.
Gerald Eckert, Dr.
Ulrich Wuttke, Dipl.-Ing.
Frank Schwitters, Dipl.-Ing.
Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden
Book: Handbuch Fahrerassistenzsysteme
Print ISBN: 978-3-658-05733-6

Electronic ISBN: 978-3-658-05734-3

Copyright Year: 2015
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-05734-3_45

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