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2020 | OriginalPaper | Chapter

Entwicklung der Fahrdynamikregelung

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In diesem Kapitel wird die in Abschnitt 2.3 konzeptionell motivierte integrierte Fahrdynamikregelung im Detail entwickelt. Die Inhalte sind entsprechend der Module des Regelkonzepts strukturiert. Demnach werden die Themengebiete der Zustands- und Parameterfilterung des Reglerentwurfsmodells, des Steuer- und Regelgesetzes und der modellprädiktiven Stellgrößenallokation diskutiert.

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Metadata
Title
Entwicklung der Fahrdynamikregelung
Author
Alexander Georg Fridrich
Copyright Year
2020
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-32274-8_4

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