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2016 | OriginalPaper | Chapter

74. Entwurf von Regelkreisen

Author: Prof. Dr.-Ing. Joachim Horn

Published in: Handbuch Elektrotechnik

Publisher: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Betrachtet werde der Standardregelkreis gemäß Abb. 74.1. \(G_{S}(s)\) bezeichnet die Übertragungsfunktion der Strecke, die bekannt sei. \(G_{R}(s)\) bezeichnet die Übertragungsfunktion des Regelgliedes, dessen Struktur und Parameter so zu bestimmen sind, dass der geschlossene Regelkreis die gewünschten Eigenschaften besitzt. Zunächst sollen diese Forderungen an die Regelung dargestellt und die zu ihrer Erfüllung erforderlichen Bedingungen hergeleitet werden.
Weitere Stichworte: Stabilität; Stationäre Genauigkeit; Hinreichende Dämpfung; Hinreichende Schnelligkeit; Standardregler; Korrekturglieder; Faustregeln für die Wahl der Reglerstruktur und der Reglerparameter; Reglerentwurf mit dem Frequenzkennlinienverfahren; Einstellregeln bei speziellen Regelstrecken: Betragsoptimum, Symmetrisches Optimum.
Literature
go back to reference Dorf, R. C., Bishop, R. H.: Moderne Regelungssysteme. Pearson Studium. 10., überarbeitete Auflage 2007. Dorf, R. C., Bishop, R. H.: Moderne Regelungssysteme. Pearson Studium. 10., überarbeitete Auflage 2007.
go back to reference Föllinger, O.: Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung. Hüthig. 10., durchgesehene Auflage 2008. Föllinger, O.: Regelungstechnik: Einführung in die Methoden und ihre Anwendung. Hüthig. 10., durchgesehene Auflage 2008.
go back to reference Horn, M., Dourdoumas, N.: Regelungstechnik. Pearson Studium. 2004. Horn, M., Dourdoumas, N.: Regelungstechnik. Pearson Studium. 2004.
go back to reference Lunze, J.: Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen. Springer. 8. Auflage 2010. Lunze, J.: Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen. Springer. 8. Auflage 2010.
go back to reference Lutz, H., Wendt, W.: Taschenbuch der Regelungstechnik: mit MATLAB und Simulink. Harry Deutsch. 8., ergänzte Auflage 2010. Lutz, H., Wendt, W.: Taschenbuch der Regelungstechnik: mit MATLAB und Simulink. Harry Deutsch. 8., ergänzte Auflage 2010.
Metadata
Title
Entwurf von Regelkreisen
Author
Prof. Dr.-Ing. Joachim Horn
Copyright Year
2016
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-07049-6_74