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Published in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 2/2020

15-05-2019

Experimental Study on Shared-Control of a Mobile Robot via a Haptic Device with an Optimal Velocity Obstacle Based Receding Horizon Control Approach

Authors: Mojtaba Zarei, Navid Kashi, Ahmad Kalhor, Mehdi Tale Masouleh

Published in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Issue 2/2020

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Metadata
Title
Experimental Study on Shared-Control of a Mobile Robot via a Haptic Device with an Optimal Velocity Obstacle Based Receding Horizon Control Approach
Authors
Mojtaba Zarei
Navid Kashi
Ahmad Kalhor
Mehdi Tale Masouleh
Publication date
15-05-2019
Publisher
Springer Netherlands
Published in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Issue 2/2020
Print ISSN: 0921-0296
Electronic ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-019-01023-z

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