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Published in:

01-04-2014 | Regular Papers

Exploration of unknown object by active touch of robot hand

Authors: Min Jeong Kim, Mina Choi, Yong Bum Kim, Fengyi Liu, Hyungpil Moon, Ja Choon Koo, Hyouk Ryeol Choi

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Title: Exploration of unknown object by active touch of robot hand
Authors: Min Jeong Kim
Mina Choi
Yong Bum Kim
Fengyi Liu
Hyungpil Moon
Ja Choon Koo
Hyouk Ryeol Choi
Publication date: 01-04-2014
Publisher: Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Published in: International Journal of Control, Automation and Systems / Issue 2/2014
Print ISSN: 1598-6446
Electronic ISSN: 2005-4092
DOI: https://doi.org/10.1007/s12555-013-0328-x